走索就是踩绳。有单人表演，也有双人表演，张衡在《西京赋》中说，"走索上而相逢"。这就是双人在绳上表演。山东沂南汉画像石《宴乐图》中有三人在绳上表演，两端各有一人作走舞动作，绳中间一人两手握绳倒立。在一根绳上做手倒立，这已是一个高难度的惊险动作了：更为怵目惊心的是，在绳子下面的地上，反插了几把锋刃向上的尖刀，跌落下去就要被刺伤甚至有生命的危险。表演者履险如夷，显示了熟练的技巧。